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		<title>Forum der Firma Krause Robotik - Alle Foren</title>
		<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/</link>
		<description>Forum der Firma Krause Robotik - http://krause-robotik.dyndns.eu/forum</description>
		<pubDate>Mon, 06 Sep 2010 15:01:13 +0200</pubDate>
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		<item>
			<title>RS232-Modul am PC hat keine Verbindung</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=108</link>
			<pubDate>Sat, 19 Dec 2009 17:17:28 +0100</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=108</guid>
			<description><![CDATA[Hallo,
habe mir so ein RS 232-Modul bei Krause Robotik geholt. Nun will ich das Ding in Betrieb nehmen, aber ich kann machen was ich will!  Ich bekomme mit der Platine RS232 Xbee keine Verbindung zu den Xbee Modulen.
Weder mit dem Programm  X-CTU noch über Hyper-Terminal ist es möglich eins der Module anzusprechen und zu programmieren.
Ich habe alle möglichen Unterlagen aus dem Netzt angesehen, so dass eine falsche Einstellung eigentlich auszuschließen ist.
Ist die Programmierung über das RS232 Modul nicht möglich? Benötige ich dazu das USB-Modul?
Hat da jemand noch einen Tipp für mich? Spannung liegt an den Modulen von 3,4 V an.

Wolfgang]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo,
habe mir so ein RS 232-Modul bei Krause Robotik geholt. Nun will ich das Ding in Betrieb nehmen, aber ich kann machen was ich will!  Ich bekomme mit der Platine RS232 Xbee keine Verbindung zu den Xbee Modulen.
Weder mit dem Programm  X-CTU noch über Hyper-Terminal ist es möglich eins der Module anzusprechen und zu programmieren.
Ich habe alle möglichen Unterlagen aus dem Netzt angesehen, so dass eine falsche Einstellung eigentlich auszuschließen ist.
Ist die Programmierung über das RS232 Modul nicht möglich? Benötige ich dazu das USB-Modul?
Hat da jemand noch einen Tipp für mich? Spannung liegt an den Modulen von 3,4 V an.

Wolfgang]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>fehlendes Bauteil auf CMPS03</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=107</link>
			<pubDate>Sun, 06 Dec 2009 07:57:06 +0100</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=107</guid>
			<description><![CDATA[Hallo,
als ich mein frisch erworbenes Kompassmodul erstmalig installieren wollte, ist mir aufgefallen, daß auf der Platine ein Teil zu fehlen scheint. Vergleiche zwischen dem Modul, das ich geliefert bekam und Bildern auf Ihrer Homepage bestätigen dies. Ich sende anbei ein Foto des Moduls aus dem hervorgeht, von welcher Stelle auf der Platine ich spreche.
Ich habe das Modul sicherheitshalber nicht in Betrieb genommen - oder ist das alles in Ordnung so?

Georg]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo,
als ich mein frisch erworbenes Kompassmodul erstmalig installieren wollte, ist mir aufgefallen, daß auf der Platine ein Teil zu fehlen scheint. Vergleiche zwischen dem Modul, das ich geliefert bekam und Bildern auf Ihrer Homepage bestätigen dies. Ich sende anbei ein Foto des Moduls aus dem hervorgeht, von welcher Stelle auf der Platine ich spreche.
Ich habe das Modul sicherheitshalber nicht in Betrieb genommen - oder ist das alles in Ordnung so?

Georg]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Display mit 4 Zeilen</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=106</link>
			<pubDate>Sat, 31 Oct 2009 08:33:45 +0100</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=106</guid>
			<description><![CDATA[Hallo an alle Programmierfans!

Ich habe statt des normalen Displays ein 4 Zeiliges angeschlossen und habe nun das Problem, dass die ersten Zeichen in Zeile 3 und 4 erst an der 5 Stelle im Display erscheinen.

In der LCDConf Datei habe ich die Anpassung entsprechend vorgenommen.
4 Zeilen
16Zeichen

#define LCD_LINES	  4	// visible lines
#define LCD_LINE_LENGTH	 16	// line length (in characters)

Das bewirkte nichts. 

Dann habe ich mal versucht Änderungen an den Positionen vorzunehmen.
#define LCD_LINE2_DDRAMADDR		0x14
#define LCD_LINE3_DDRAMADDR		0x54

egal welche Änderung ich vornahm es veränderte nichts.
Muss ich die Bibliothek neu compilieren oder eine Änderung in dem Makefile machen? Kann mir das jemand sagen?

Paul]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo an alle Programmierfans!

Ich habe statt des normalen Displays ein 4 Zeiliges angeschlossen und habe nun das Problem, dass die ersten Zeichen in Zeile 3 und 4 erst an der 5 Stelle im Display erscheinen.

In der LCDConf Datei habe ich die Anpassung entsprechend vorgenommen.
4 Zeilen
16Zeichen

#define LCD_LINES	  4	// visible lines
#define LCD_LINE_LENGTH	 16	// line length (in characters)

Das bewirkte nichts. 

Dann habe ich mal versucht Änderungen an den Positionen vorzunehmen.
#define LCD_LINE2_DDRAMADDR		0x14
#define LCD_LINE3_DDRAMADDR		0x54

egal welche Änderung ich vornahm es veränderte nichts.
Muss ich die Bibliothek neu compilieren oder eine Änderung in dem Makefile machen? Kann mir das jemand sagen?

Paul]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Analoger Sensoreingang</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=104</link>
			<pubDate>Tue, 06 Oct 2009 20:37:06 +0200</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=104</guid>
			<description><![CDATA[Hallo,

ich wüsste gerne woraus der analoge Sensoreingang besteht. Ich weiß schon einiges aber eben nicht alles:

zwischen +5V und Signal:
innerhalb des Boards evt. ein Pull-Up
zwischen Signal und GND:

innerhalb des Boards: Messgerät (Strom/Spannung)??????
außerhalb des Boards: Widerstand und/oder Spannung angelegt????

Was für ein Messgerät befindet sich innerhalb des Boards, Strom oder Spannung?

Viele Grüße
Cornelius]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo,

ich wüsste gerne woraus der analoge Sensoreingang besteht. Ich weiß schon einiges aber eben nicht alles:

zwischen +5V und Signal:
innerhalb des Boards evt. ein Pull-Up
zwischen Signal und GND:

innerhalb des Boards: Messgerät (Strom/Spannung)??????
außerhalb des Boards: Widerstand und/oder Spannung angelegt????

Was für ein Messgerät befindet sich innerhalb des Boards, Strom oder Spannung?

Viele Grüße
Cornelius]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Servoansteuerung über Expansionsboard</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=103</link>
			<pubDate>Tue, 22 Sep 2009 14:59:23 +0200</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=103</guid>
			<description><![CDATA[Wie wird die Geschwindigkeit/Richtung angesteuert. Servo ist am Expansionsbord angeschlossen.
mfg]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Wie wird die Geschwindigkeit/Richtung angesteuert. Servo ist am Expansionsbord angeschlossen.
mfg]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>ist .NET-Framework von Microsoft notwendig?</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=102</link>
			<pubDate>Sat, 08 Aug 2009 07:42:51 +0200</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=102</guid>
			<description><![CDATA[Hallo alle zusammen,
ich interessiere mich für das "Serializer WL" Controller Board. 
Sehe ich es richtig, dass dieses Board rein durch serielle Befehle, durch jedes Terminalprogramm, komplett zu steuern ist und ein .NET-Framework (und somit ein Windows Rechner) nicht zwingend erforderlich ist?
Grüße]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo alle zusammen,
ich interessiere mich für das "Serializer WL" Controller Board. 
Sehe ich es richtig, dass dieses Board rein durch serielle Befehle, durch jedes Terminalprogramm, komplett zu steuern ist und ein .NET-Framework (und somit ein Windows Rechner) nicht zwingend erforderlich ist?
Grüße]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Masse gleich Masse?</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=101</link>
			<pubDate>Wed, 05 Aug 2009 00:01:38 +0200</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=101</guid>
			<description><![CDATA[Hallo,

ich besitze Ihr Handyboard Ausführung Roboking und habe eine Frage: Ist das Potential von Masse der Versorgungsspannung des Handyboards gleich dem Potential des Masse-Pins an den analogen Sensorports? Kann ich also die Masse eines Sensors anstatt mit der Masse des Sensorports auch mit dem Minus-Pol des Akkus verbinden?

Viele Grüße
Cornelius]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo,

ich besitze Ihr Handyboard Ausführung Roboking und habe eine Frage: Ist das Potential von Masse der Versorgungsspannung des Handyboards gleich dem Potential des Masse-Pins an den analogen Sensorports? Kann ich also die Masse eines Sensors anstatt mit der Masse des Sensorports auch mit dem Minus-Pol des Akkus verbinden?

Viele Grüße
Cornelius]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Steuerung / Leistung</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=100</link>
			<pubDate>Wed, 29 Jul 2009 08:50:32 +0200</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=100</guid>
			<description><![CDATA[Hallo Firma Krause,
ich plane ein kleines, privates Robotikprojekt, und bin dabei auf Ihre Seite gestossen.
Der Traxter scheint meinen Zwecken ziemlich gerecht zu werden, da ich aber, was die
Hardware angeht, noch sehr unerfahren auf dem Gebiet bin, habe ich ein paar Fragen:

1. Wie belastbar ist der Traxter, bzw. wieviel Last können die Motoren bewegen? Um
etwas konkreter zu werden, könnte der nen Eimer Wasser (also ca. 10Kilo) transportieren?

2. Was für Akkus bräuchte ich zur Stromversorgung? (Idealerweise aus Ihrem Sortiment)

3. Wie realisiert man am einfachsten die Motorensteuerung? Ich stelle mir das so vor,
dass die Steuersoftware auf nem Laptop läuft, und dieses irgendwie mit dem Roboter
verbunden wird. Bietet es sich da an, einen Serializer mit passendem USB Modul zu
verwenden, auch wenn man nicht das .NET Framework verwendet? (auf dem Laptop
würde Linux als Betriebsystem laufen)

4. Falls das mit dem Serializer + USB-Modul die einfachste Lösung ist, gibt es evtl.
noch Alternativen ohne Serializer? Z.B. die Motorsteuerung auf einen zusätzlichen
Mikrocontroller auslagern, und diesen irgendwie mit dem Laptop, auf dem die
Bildverarbeitung läuft, kommunizieren lassen?

Vielen Dank schonmal für Ihre Mühe,
mfG, Torsten Fassbender]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo Firma Krause,
ich plane ein kleines, privates Robotikprojekt, und bin dabei auf Ihre Seite gestossen.
Der Traxter scheint meinen Zwecken ziemlich gerecht zu werden, da ich aber, was die
Hardware angeht, noch sehr unerfahren auf dem Gebiet bin, habe ich ein paar Fragen:

1. Wie belastbar ist der Traxter, bzw. wieviel Last können die Motoren bewegen? Um
etwas konkreter zu werden, könnte der nen Eimer Wasser (also ca. 10Kilo) transportieren?

2. Was für Akkus bräuchte ich zur Stromversorgung? (Idealerweise aus Ihrem Sortiment)

3. Wie realisiert man am einfachsten die Motorensteuerung? Ich stelle mir das so vor,
dass die Steuersoftware auf nem Laptop läuft, und dieses irgendwie mit dem Roboter
verbunden wird. Bietet es sich da an, einen Serializer mit passendem USB Modul zu
verwenden, auch wenn man nicht das .NET Framework verwendet? (auf dem Laptop
würde Linux als Betriebsystem laufen)

4. Falls das mit dem Serializer + USB-Modul die einfachste Lösung ist, gibt es evtl.
noch Alternativen ohne Serializer? Z.B. die Motorsteuerung auf einen zusätzlichen
Mikrocontroller auslagern, und diesen irgendwie mit dem Laptop, auf dem die
Bildverarbeitung läuft, kommunizieren lassen?

Vielen Dank schonmal für Ihre Mühe,
mfG, Torsten Fassbender]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Probleme mit ma-vin</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=99</link>
			<pubDate>Tue, 25 Nov 2008 14:59:41 +0100</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=99</guid>
			<description><![CDATA[Hallo,
ich habe mal eine kurze Anfrage zum obigen Roboter.
Ich habe für meine AG 3 ma-vin gekauft. Das Werbevideo ist ja beeindruckend gewesen.
Die Praxis ist aber ganz anders.
Entweder mache ich etwas absolut falsch oder ????
Die Reichweite der vorderen Sensoren beträgt maximal einen Zentimeter. Ist das normal?
zweite Frage:
Wir hatten vor einem Jahr uns den IR-Fussball gekauft. Dieser ist ja in Verbindung mit ma-vin auch im Werbevideo zu sehen. Funktionieren die beiden wirklich zusammen? 
LG Karsten Wolf]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo,
ich habe mal eine kurze Anfrage zum obigen Roboter.
Ich habe für meine AG 3 ma-vin gekauft. Das Werbevideo ist ja beeindruckend gewesen.
Die Praxis ist aber ganz anders.
Entweder mache ich etwas absolut falsch oder ????
Die Reichweite der vorderen Sensoren beträgt maximal einen Zentimeter. Ist das normal?
zweite Frage:
Wir hatten vor einem Jahr uns den IR-Fussball gekauft. Dieser ist ja in Verbindung mit ma-vin auch im Werbevideo zu sehen. Funktionieren die beiden wirklich zusammen? 
LG Karsten Wolf]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Suche servo.lis oder servo.c und servo.icb</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=98</link>
			<pubDate>Tue, 25 Nov 2008 11:36:18 +0100</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=98</guid>
			<description><![CDATA[Hallo Leute,

wir suchen die servo.lis oder servo.c bzw. servo.icb, um das ansteuern der Servos über servo_deg, servo_rad, servo_om und servo_off zu ermöglichen.
Wir haben Stunden lang gegooglet und sind immer wieder auf die beiden Befehle gestoßen und das diese nur in Verbindung mit den oben genannten Files auf zu rufen gehen.
Wir fanden einige Anleitungen zum Kalibieren der Servos, die immer wieder diese Befehle beinhalteten.
Wir sind neu auf dem Gebiet und haben noch relativ wenig Erfahrung im Umgang mit dem Handyboard.

Darum fragen wir:
Brauchen wir diese Befehle bzw. überhaupt, um die Servos richtig an zu steuern?
Wie wirken sich die Befehle servo_deg(); und servo_rad(); etc. überhaupt aus, notwendig oder nicht?

Programmierumgebung benutzen wir das IC 4.21 von der CD des Handyboards. Zum Testen und Simulieren die Version 8.0.2.

Wir besitzen Handyboard mit 2 Servo's und ein 9,6V Akkupack.

MfG

RoboAG]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo Leute,

wir suchen die servo.lis oder servo.c bzw. servo.icb, um das ansteuern der Servos über servo_deg, servo_rad, servo_om und servo_off zu ermöglichen.
Wir haben Stunden lang gegooglet und sind immer wieder auf die beiden Befehle gestoßen und das diese nur in Verbindung mit den oben genannten Files auf zu rufen gehen.
Wir fanden einige Anleitungen zum Kalibieren der Servos, die immer wieder diese Befehle beinhalteten.
Wir sind neu auf dem Gebiet und haben noch relativ wenig Erfahrung im Umgang mit dem Handyboard.

Darum fragen wir:
Brauchen wir diese Befehle bzw. überhaupt, um die Servos richtig an zu steuern?
Wie wirken sich die Befehle servo_deg(); und servo_rad(); etc. überhaupt aus, notwendig oder nicht?

Programmierumgebung benutzen wir das IC 4.21 von der CD des Handyboards. Zum Testen und Simulieren die Version 8.0.2.

Wir besitzen Handyboard mit 2 Servo's und ein 9,6V Akkupack.

MfG

RoboAG]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Programmierung über USB</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=97</link>
			<pubDate>Fri, 24 Oct 2008 08:01:22 +0200</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=97</guid>
			<description><![CDATA[Hallo,
ich hätte eine Frage zu der seriellen Schnittstelle mit der das Handyboard an den PC angeschlossen wird. Es gibt ja leider nur wenige Laptops die diese Schnittstelle noch besitzen, deswegen: Gibt es einen anderen Weg das Handyboard anzuschließen?
Würde z.B. so ein USB zu serielle Schnittstelle Adapter funktionieren?
Jensi]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo,
ich hätte eine Frage zu der seriellen Schnittstelle mit der das Handyboard an den PC angeschlossen wird. Es gibt ja leider nur wenige Laptops die diese Schnittstelle noch besitzen, deswegen: Gibt es einen anderen Weg das Handyboard anzuschließen?
Würde z.B. so ein USB zu serielle Schnittstelle Adapter funktionieren?
Jensi]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Liniensensor am Kr mega32-16</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=96</link>
			<pubDate>Mon, 20 Oct 2008 09:01:50 +0200</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=96</guid>
			<description><![CDATA[Hallo alle zusammen!

Ich hatte mir vorgenommen den Liniensensor (natürlich am Amtelboard) in Betrieb zu nehmen und damit zu experimentieren. Ich habe mich allem Anschein nach überschätzt. Was auch immer ich tue, ich verstehe nicht einmal ansatzweise wie ich den Liniensensor ansteuern oder benutzen kann. Das mag daran liegen, das meine Erfahrung mit solchen Geräten noch nicht sehr stark ausgebildet ist...

Meist kann ich jedoch aus einem Beispielprogramm heraus erschließen WIE etwas funktioniert, WARUM ich etwas machen muss, und WAS ich machen muss, damit der Sensor für mich "arbeitet".
Ich würde mich freuen wenn mir jemand ein kleines Beispielprogramm zum Liniensensor zukommen lassen könnte und vielleicht einige nützliche Ratschläge für mich hat... - interessiert bestimmt viele!

Paul]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo alle zusammen!

Ich hatte mir vorgenommen den Liniensensor (natürlich am Amtelboard) in Betrieb zu nehmen und damit zu experimentieren. Ich habe mich allem Anschein nach überschätzt. Was auch immer ich tue, ich verstehe nicht einmal ansatzweise wie ich den Liniensensor ansteuern oder benutzen kann. Das mag daran liegen, das meine Erfahrung mit solchen Geräten noch nicht sehr stark ausgebildet ist...

Meist kann ich jedoch aus einem Beispielprogramm heraus erschließen WIE etwas funktioniert, WARUM ich etwas machen muss, und WAS ich machen muss, damit der Sensor für mich "arbeitet".
Ich würde mich freuen wenn mir jemand ein kleines Beispielprogramm zum Liniensensor zukommen lassen könnte und vielleicht einige nützliche Ratschläge für mich hat... - interessiert bestimmt viele!

Paul]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Treiber für USB-Board</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=95</link>
			<pubDate>Fri, 10 Oct 2008 07:32:13 +0200</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=95</guid>
			<description><![CDATA[Hallo, Leute,
ich habe mir so ein USB-Board geholt. Das Ding sieht gut aus. Hat bloß den Nachteil dass ich unter LINUX mit dem mitgelieferten Treiber, der ist für Windows, nicht viel anfangen kann.
Wurde das Board schon mal von jemandem unter Linux getestet? Wo kriege ich einen Treiber her?
Felix]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo, Leute,
ich habe mir so ein USB-Board geholt. Das Ding sieht gut aus. Hat bloß den Nachteil dass ich unter LINUX mit dem mitgelieferten Treiber, der ist für Windows, nicht viel anfangen kann.
Wurde das Board schon mal von jemandem unter Linux getestet? Wo kriege ich einen Treiber her?
Felix]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Funktionsweise</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=94</link>
			<pubDate>Sat, 31 May 2008 23:09:42 +0200</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=94</guid>
			<description><![CDATA[Hallo.

Ich hatte mir vorgenommen den Liniensensor (natürlich am Amtelboard) in Betrieb zu nehmen und damit zu experimentieren. Ich habe mich anscheinden überschätzt. Was auch immer ich tue, ich verstehe nicht einmal ansatzweise wie ich den Liniensensor ansteuern oder benutzen kann. Das mag daran liegen, das meine Erfahrung mit solchen Geräten noch nicht sehr stark ausgebildet ist...
Meist kann ich jedoch aus einem Beispielprogramm heraus erschließen WIE etwas funktioniert, WARUM ich etwas machen muss, und WAS ich machen muss, damit der Sensor für mich "arbeitet".
Ich würde mich freuen wenn sie mir ein kleines Beispielprogramm zum Liniensensor zukommen lassen könnten und vielleicht einige nützliche Ratschläge für mich haben...
Ich bedanke mich schon einmal im Voraus!

Paul]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo.

Ich hatte mir vorgenommen den Liniensensor (natürlich am Amtelboard) in Betrieb zu nehmen und damit zu experimentieren. Ich habe mich anscheinden überschätzt. Was auch immer ich tue, ich verstehe nicht einmal ansatzweise wie ich den Liniensensor ansteuern oder benutzen kann. Das mag daran liegen, das meine Erfahrung mit solchen Geräten noch nicht sehr stark ausgebildet ist...
Meist kann ich jedoch aus einem Beispielprogramm heraus erschließen WIE etwas funktioniert, WARUM ich etwas machen muss, und WAS ich machen muss, damit der Sensor für mich "arbeitet".
Ich würde mich freuen wenn sie mir ein kleines Beispielprogramm zum Liniensensor zukommen lassen könnten und vielleicht einige nützliche Ratschläge für mich haben...
Ich bedanke mich schon einmal im Voraus!

Paul]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>WINAVR und Vista</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=93</link>
			<pubDate>Thu, 22 May 2008 07:44:00 +0200</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=93</guid>
			<description><![CDATA[Hallo,

ich habe mal wieder ein Problem mit dem compilieren. Nachdem das 
Programm "Programmers Notepad" jetzt schon länger einwandfrei auf einem PC (Betriebssystem Windows XP) läuft, habe ich versucht, das ganze auch auf meinem Laptop (Betriebssystem Windows Vista) einzurichten. Es klappt auch alles einwandfrei, nur wenn man versucht ein Programm zu compilieren, dann kommt folgende Fehlermeldung:

 > "make.exe" all

-------- starte --------
avr-gcc (GCC) 3.3.2
Copyright &copy; 2003 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


uebersetze: Motoren.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -lm -I. -g   -Os -funsigned-char 
-funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall 
-Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=Motoren.lst -IBibliothek/include 
-IBibliothek -std=gnu99 -Wp,-M,-MP,-MT,Motoren.o,-MF,.dep/Motoren.o.d  Motoren.c -o Motoren.o avr-gcc: installation problem, cannot exec `cc1': No such file or directory make.exe: *** [Motoren.o] Error 1

 > Process Exit Code: 2

Ich verstehe nicht ganz, was genau 'cc1' ist. Da ich diese Fehlermeldung bis jetzt noch nicht hatte, habe ich schon überlegt, ob es am Betriebssystem liegen kann?!

Kann mir da jemand helfen?

Maike]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo,

ich habe mal wieder ein Problem mit dem compilieren. Nachdem das 
Programm "Programmers Notepad" jetzt schon länger einwandfrei auf einem PC (Betriebssystem Windows XP) läuft, habe ich versucht, das ganze auch auf meinem Laptop (Betriebssystem Windows Vista) einzurichten. Es klappt auch alles einwandfrei, nur wenn man versucht ein Programm zu compilieren, dann kommt folgende Fehlermeldung:

 > "make.exe" all

-------- starte --------
avr-gcc (GCC) 3.3.2
Copyright &copy; 2003 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


uebersetze: Motoren.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -lm -I. -g   -Os -funsigned-char 
-funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall 
-Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=Motoren.lst -IBibliothek/include 
-IBibliothek -std=gnu99 -Wp,-M,-MP,-MT,Motoren.o,-MF,.dep/Motoren.o.d  Motoren.c -o Motoren.o avr-gcc: installation problem, cannot exec `cc1': No such file or directory make.exe: *** [Motoren.o] Error 1

 > Process Exit Code: 2

Ich verstehe nicht ganz, was genau 'cc1' ist. Da ich diese Fehlermeldung bis jetzt noch nicht hatte, habe ich schon überlegt, ob es am Betriebssystem liegen kann?!

Kann mir da jemand helfen?

Maike]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Fließkommarechnung?</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=92</link>
			<pubDate>Thu, 08 May 2008 19:06:37 +0200</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=92</guid>
			<description><![CDATA[Hallo, 

ich habe ein Programm geschrieben um eine Linie zu verfolgen. Dieses Programm hat aber einfach nicht funktioniert. ich habe meine Formeln nun per Hand nachgerechnet und bin auf den Fehler gekommen: Das Board rechnet die Fließkommarechnung nicht. Das hat mich ein wenig überrascht, da es beim compilieren keinen Fehler gegeben hat.

Nun meine Frage: Warum kann das Board keine Fließkommarechnung berechnen oder was muss ich tun, damit es das kann?

MFG
Maike]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo, 

ich habe ein Programm geschrieben um eine Linie zu verfolgen. Dieses Programm hat aber einfach nicht funktioniert. ich habe meine Formeln nun per Hand nachgerechnet und bin auf den Fehler gekommen: Das Board rechnet die Fließkommarechnung nicht. Das hat mich ein wenig überrascht, da es beim compilieren keinen Fehler gegeben hat.

Nun meine Frage: Warum kann das Board keine Fließkommarechnung berechnen oder was muss ich tun, damit es das kann?

MFG
Maike]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Direkte Programmierung des Kontrollers</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=91</link>
			<pubDate>Thu, 03 Apr 2008 13:03:04 +0200</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=91</guid>
			<description><![CDATA[Guten Tag,

Kann man den Kontroller auch direkt mit einer eigenen Software bespielen, z.b. mit den avr Tools vom Atmega? 
Gibt es da Beispielprogramme bzw. genaue Portbelegungsplaene etc.?

Vielen Dank!]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Guten Tag,

Kann man den Kontroller auch direkt mit einer eigenen Software bespielen, z.b. mit den avr Tools vom Atmega? 
Gibt es da Beispielprogramme bzw. genaue Portbelegungsplaene etc.?

Vielen Dank!]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>kr-mega32v23.h nicht zu finden</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=90</link>
			<pubDate>Tue, 01 Apr 2008 18:27:22 +0200</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=90</guid>
			<description><![CDATA[Hallo!

Ich habe vor kurzem das Atmel- Board KrMega32-16 gekauft.
Ich habe nun PonyProg und WinAVR instelliert und eingerichtet. Beim 
Testprogramm hat auch noch alles funktioniert - es wurde richtig 
kompiliert und übertragen, so dass "Hallo" auf dem Display erschien.
Das Problem ist: Außer bei diesem Testprogramm funktioniert es nie, denn es kommt immer folgende Fehlermeldung:

avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -lm -I. -g   -Os -funsigned-char 
-funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall 
-Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=try.lst -I"C:\Dokumente -Iund 
-IEinstellungen\Maike\Eigene 
-IDateien\Dokumente\E-Truck\Bibliothek"/include -I"C:\Dokumente -Iund 
-IEinstellungen\Maike\Eigene -IDateien\Dokumente\E-Truck\Bibliothek" 
-std=gnu99 -Wp,-M,-MP,-MT,try.o,-MF,.dep/try.o.d  try.c -o try.o
try.c:1:26: kr-mega32v23.h: No such file or directory

Es ist egal was ich versucht habe - es funktioniert nur beim 
Testprogramm, ansonsten kann er die Datei "kr-mega32v23.h" nicht finden, dabei habe ich nichts verändert in der Makefile-Datei.

Nachdem ich seit ungefähr 8 Stunden versuche den Fehler zu finden, bin ich etwas deprimiert - was habe ich falsch gemacht?

Liebe Grüße
Maike]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo!

Ich habe vor kurzem das Atmel- Board KrMega32-16 gekauft.
Ich habe nun PonyProg und WinAVR instelliert und eingerichtet. Beim 
Testprogramm hat auch noch alles funktioniert - es wurde richtig 
kompiliert und übertragen, so dass "Hallo" auf dem Display erschien.
Das Problem ist: Außer bei diesem Testprogramm funktioniert es nie, denn es kommt immer folgende Fehlermeldung:

avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -lm -I. -g   -Os -funsigned-char 
-funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall 
-Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=try.lst -I"C:\Dokumente -Iund 
-IEinstellungen\Maike\Eigene 
-IDateien\Dokumente\E-Truck\Bibliothek"/include -I"C:\Dokumente -Iund 
-IEinstellungen\Maike\Eigene -IDateien\Dokumente\E-Truck\Bibliothek" 
-std=gnu99 -Wp,-M,-MP,-MT,try.o,-MF,.dep/try.o.d  try.c -o try.o
try.c:1:26: kr-mega32v23.h: No such file or directory

Es ist egal was ich versucht habe - es funktioniert nur beim 
Testprogramm, ansonsten kann er die Datei "kr-mega32v23.h" nicht finden, dabei habe ich nichts verändert in der Makefile-Datei.

Nachdem ich seit ungefähr 8 Stunden versuche den Fehler zu finden, bin ich etwas deprimiert - was habe ich falsch gemacht?

Liebe Grüße
Maike]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Robonova jetzt auch in Silber</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=89</link>
			<pubDate>Wed, 26 Mar 2008 07:24:09 +0100</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=89</guid>
			<description><![CDATA[Hallo, Liebe Roboterfreunde,
unser Robonova ist jetzt auch im neuen silbernen Outlook verfügbar. Damit bekommt er jetzt ein richtig echtes gutes Aussehen. Ich finde er sieht so noch besser aus als die Standardausführung!
Guckt ihn Euch einfach an!

Manfred]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo, Liebe Roboterfreunde,
unser Robonova ist jetzt auch im neuen silbernen Outlook verfügbar. Damit bekommt er jetzt ein richtig echtes gutes Aussehen. Ich finde er sieht so noch besser aus als die Standardausführung!
Guckt ihn Euch einfach an!

Manfred]]></content:encoded>
		</item>
		<item>
			<title>Klasse persönliche Betreuung</title>
			<link>http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=88</link>
			<pubDate>Mon, 17 Mar 2008 19:28:57 +0100</pubDate>
			<guid isPermaLink="false">http://krause-robotik.dyndns.eu/forum/showthread.php?tid=88</guid>
			<description><![CDATA[Hallo, liebe Krause Robotik-Leute,
Ich finde es (im Zeitalter der unpersönlichen online shops) klasse, dass Ihr Euch in einer persönlichen Mail gemeldet habt und uns auch so induviduell betreut. Da fühlt man sich gleich gut aufgehoben.
Berndi]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[Hallo, liebe Krause Robotik-Leute,
Ich finde es (im Zeitalter der unpersönlichen online shops) klasse, dass Ihr Euch in einer persönlichen Mail gemeldet habt und uns auch so induviduell betreut. Da fühlt man sich gleich gut aufgehoben.
Berndi]]></content:encoded>
		</item>
	</channel>
</rss>